Поскольку в конструкции B5N2 нашла отображение лишь незначительная оптимизация модели B5N. в 1939 году качалось проектирование нового самолета компании «Накадзима» - B6N
Хотя ВМС Японии отдавали предпочтение звездообразному двигателю «Касей» компании «Мицубиси». опытный образец самолета был оснащен двигате лем «Мамору» компании «Накадзима». Его первый полет состоялся в начале 1941 года.
Известный как «Тензан» или «Небесная Гора», B6N
внешне напоминал B5N, но значительно увеличенная мощность двигателя и крутящий момент четырехлопастно-го винта привели к резкому снижению путевой устойчивости самолета. Для устранения этого недостатка вертикальное хвостовое оперение было смещено на одну сторону.
Когда летные испытания были отсрочены из-за неполадок, решено было прекратить выпуск двигателей «Мамору» и перестроить самолеты под двигатели «Касей».
Самолеты B6N1. получившие у союзников кодовое название «Джилл». были размещены на авианосцах «Сёкаку». «Тайхо». «Хиё», «Дэуньё» и «Дзуйкаку». В июне 1944 года B6N1 приняли
участие в сражении в Филиппинском море. Многие из них были потеряны в результате уничтожения первых трех авианосцев. В том же месяце началось производство улучшенного B6N2. До конца войны выпустили 1133 самолета. на 133 из них были установлены двигатели производства «Накадэима»
Тяжелые потери среди японских авианосцев на Филиппинах привели к развертыванию значительного количества самолетов «Джилл» на берегу, особенно после сражения в заливе Лейте Впоследствии многие B6N использовались в роли камикадзе.